บริษัทหลักทรัพย์ เอเซีย พลัส จำกัด (มหาชน) ก่อตั้งขึ้นเมื่อปี 2517 ภายใต้ชื่อ บริษัทเอเซียค้าหุ้น จำกัด โดยได้รับอนุญาตจากกระทรวงการคลังเมื่อวันที่ 5 กุมภาพันธ์ 2518 ให้ประกอบธุรกิจหลักทรัพย์ 4 ประเภท ได้แก่ กิจการนายหน้าซื้อขายหลักทรัพย์ กิจการค้าหลักทรัพย์ กิจการที่ปรึกษาการลงทุน และกิจการจัดจำหน่ายหลักทรัพย์ และได้เข้าเป็นสมาชิกตลาดหลักทรัพย์แห่งประเทศไทย หมายเลข 8 ในปี 2530

เพื่อเป็นการเตรียมความพร้อมสำหรับการแข่งขันเสรีที่จะเกิดขึ้นในอนาคต อีกทั้งบริษัทมีความมุ่งมั่นที่จะเป็นผู้นำในการให้บริการด้านธุรกิจหลักทรัพย์ได้อย่างครบวงจร ในปี 2547 บริษัทจึงได้เข้ารวมกิจการกับ บริษัทหลักทรัพย์ แอสเซท พลัส จำกัด (มหาชน) ซึ่งเป็นบริษัทชั้นนำทางด้านธุรกิจวาณิชธนกิจ รวมทั้งได้เข้าลงทุนถือหุ้น 99.99% ในบริษัทหลักทรัพย์จัดการกองทุน แอสเซท พลัส จำกัด ซึ่งประกอบธุรกิจที่สามารถสนับสนุนธุรกิจหลักที่มีอยู่ของบริษัท และช่วยสร้างมูลค่าเพิ่มในการให้บริการแก่ลูกค้าได้อย่างครบวงจรมากขึ้น นอกจากนี้ บริษัทยังได้ขยายบริการเพิ่มทางด้านการบริหารสินทรัพย์ของลูกค้า "เวลธ์พลัส" ซึ่งได้รับความไว้วางใจจากนักลงทุนอย่างกว้างขวาง โดยขณะนี้มีเงินกองทุนที่บริหารอยู่ เป็นจำนวนกว่า 4,000 ล้านบาท ในปี 2551 บริษัทได้จัดตั้งบริษัทย่อยคือ บริษัท ที่ปรึกษา เอเซีย พลัส จำกัด ขึ้นอีกหนึ่งบริษัท เพื่อรองรับงานด้านที่ปรึกษาการลงทุนที่จะขยายตัวมากขึ้นในอนาคต 

บริษัทมีความมุ่งมั่นในการดำเนินธุรกิจอย่างมีคุณภาพและมีประสิทธิภาพ โดยได้มีการพัฒนาด้านบุคลากร และเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง ทำให้บริษัทได้รับความไว้วางใจจากนักลงทุนและสามารถก้าวขึ้นเป็นหนึ่งใน บริษัทหลักทรัพย์ชั้นนำของประเทศที่มีส่วนแบ่งตลาดอยู่ในระดับต้น ๆ ปัจจุบัน บริษัทหลักทรัพย์ เอเซีย พลัส จำกัด (มหาชน) มีสำนักงานสาขาทั้งหมด 18 สาขา แยกเป็นสาขาในเขตกรุงเทพมหานคร 6 สาขา และในเขตภูมิภาค 12 สาขา โดยมี สำนักงานใหญ่ ตั้งอยู่เลขที่ 175 ชั้น 3/1 อาคารสาธรซิตี้ทาวเวอร์ ถนนสาทรใต้ แขวงทุ่งมหาเมฆ เขตสาทร กรุงเทพฯ 10120.